如何10分钟搞定伺服电机选型?

2022-08-15 17:42:14 admin 0

今天分三部分给大家解决伺服电机选型问题:


一、伺服电机分类


二、选型流程(附注意点)






一、伺服电机分类



伺服电机定义:伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。



根据使用电源不同:分直流伺服电机和交流伺服电机。


他两在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。




看到这里你可能觉得伺服电机没什么特点:简单来说,伺服电机可以实现精确控制,你让它转多少它就转多少,而且它还会反馈,实现所谓的闭环,由编码器去反馈看是否确实转了那么多,这样控制精度就更高。.


普通电机上电就转,没电就停,除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转:)






二、提供伺服电机选型流程




1、负载机构(确定机构类型以及其细节数据,如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等)


2、动作模式(决定控制对象部分的动作模式,时间与速度的关系;将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式;确定运行模式,包括加速时间(ta)、匀速时间(tu)、减速时间(td)、停止时间(ts)、循环时间(tc)和运动距离(L)等参数)


3、负载的惯量、转矩和转速(我们在选型时,是根据扭矩来选择功率!)


4、定位精度(确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率)


5、使用环境(如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等)


在进行完以上的计算之后,根据以上的信息我们基本可以进行初步的选定电机




伺服电机选型实例

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